Wie sollte die „Nullgeschwindigkeits-Bremssetzung“ an einem VFD-Hubwerk konfiguriert werden, um Lastverschleppung zu verhindern?

Um Lastverschleppung (Kriechen) an einem VFD-gesteuerten Hubwerk zu verhindern, muss die Bremse nur dann setzen, wenn der Motor tatsächlich Nullgeschwindigkeit erreicht hat und kein ausreichendes Haltemoment mehr vom Antrieb benötigt wird. Typischerweise führt der VFD eine kontrollierte Verzögerung auf nahezu Null durch, hält ein kleines Haltemoment zur Stabilisierung der Last aufrecht und gibt dann den Befehl zum Einrücken der Bremse. Nach der Bremsbestätigung (über einen Schalter oder Zeitsteuerung) kann das Antriebsmoment auf Null fallen.

Setzt die Bremse zu spät, kann die Last etwas nachgeben oder absinken, bevor die Bremse greift. Setzt sie zu früh – während der Motor noch Drehzahl oder Drehmomentübergänge hat – können Stoßbelastungen, ruckartige Bewegungen und erhöhter Belagverschleiß auftreten.

Nutzen Sie Rückmeldungen wo möglich: Drehzahlrückmeldung (Encoder) und Bremsstatusrückmeldung (Endschalter) verbessern die Konsistenz. Passen Sie Verzögerungsrampen, Drehmomentnachweis und Bremsverzögerungszeiten während der Inbetriebnahme unter repräsentativen Lasten an. Stellen Sie aus Sicherheitsgründen sicher, dass die Bremse fail-safe ist und die Last unabhängig vom VFD halten kann. Eine gute Koordination zwischen Bremse und VFD ist entscheidend für sanfte Starts, genaue Positionierung und Konformität.