¿Cómo debe configurarse el “freno de velocidad cero” en un polipasto con VFD para evitar el deslizamiento de la carga?

Para evitar el deslizamiento (arrastre) de la carga en un polipasto controlado por VFD, el freno debe activarse solo cuando el motor esté realmente produciendo velocidad cero y no se requiera par de retención suficiente del variador. Normalmente, el VFD realiza una desaceleración controlada hasta cerca de cero, mantiene un pequeño par de retención para estabilizar la carga, luego ordena el frenado. Después de la confirmación del freno (mediante un interruptor o temporización), el par del variador puede caer a cero.

Si el freno se activa demasiado tarde, la carga puede deslizarse o descender ligeramente antes de que el freno sujete. Si se activa demasiado pronto, mientras el motor aún tiene velocidad o transiciones de par, pueden ocurrir cargas de choque, movimientos bruscos y mayor desgaste del forro.

Utilice retroalimentación cuando sea posible: la retroalimentación de velocidad (encoder) y la retroalimentación del estado del freno (interruptor de límite) mejoran la consistencia. Ajuste las rampas de desaceleración, la verificación de par y los tiempos de retardo del freno durante la puesta en marcha con cargas representativas. Por seguridad, asegúrese de que el freno sea a prueba de fallos y capaz de sostener la carga independientemente del VFD. Una buena coordinación entre freno y VFD es esencial para arranques suaves, posicionamiento preciso y cumplimiento normativo.