Comment configurer le « frein à vitesse nulle » sur un palan VFD pour éviter la dérive de charge ?

Pour éviter la dérive (rampage) de charge sur un palan commandé par VFD, le frein ne doit se serrer que lorsque le moteur produit réellement une vitesse nulle et qu’un couple de maintien suffisant n’est pas nécessaire de la part du variateur. Généralement, le VFD effectue une décélération contrôlée jusqu’à proximité de zéro, maintient un petit couple de maintien pour stabiliser la charge, puis commande l’engagement du frein. Après confirmation du frein (via un interrupteur ou une temporisation), le couple du variateur peut tomber à zéro.

Si le frein se serre trop tard, la charge peut dériver ou descendre légèrement avant que le frein ne serre. S’il se serre trop tôt — alors que le moteur a encore de la vitesse ou des transitions de couple — des chocs de charge, des mouvements saccadés et une usure accrue des garnitures peuvent se produire.

Utilisez la rétroaction lorsque c’est possible : la rétroaction de vitesse (encodeur) et la rétroaction d’état du frein (interrupteur de fin de course) améliorent la cohérence. Ajustez les rampes de décélération, la vérification du couple et les délais de freinage lors de la mise en service sous des charges représentatives. Pour des raisons de sécurité, assurez-vous que le frein est à sécurité intégrée et capable de maintenir la charge indépendamment du VFD. Une bonne coordination frein-VFD est essentielle pour des démarrages en douceur, un positionnement précis et la conformité.