Como deve ser configurado o "travão de velocidade zero" num guincho com VFD para evitar a deriva da carga?

Para evitar a deriva (rastejo) da carga num guincho controlado por VFD, o travão deve engatar apenas quando o motor está realmente a produzir velocidade zero e não é necessária binário de retenção suficiente do variador. Normalmente, o VFD realiza uma desaceleração controlada até perto de zero, mantém um binário de retenção pequeno para estabilizar a carga e, em seguida, comanda o travão a engatar. Após a confirmação do travão (através de um interruptor ou temporização), o binário do variador pode cair para zero.

Se o travão engatar demasiado tarde, a carga pode derivar ou descer ligeiramente antes de o travão apertar. Se engatar demasiado cedo — enquanto o motor ainda tem velocidade ou transições de binário — podem ocorrer cargas de choque, movimentos bruscos e maior desgaste das pastilhas.

Utilize feedback sempre que possível: feedback de velocidade (encoder) e feedback de estado do travão (fim de curso) melhoram a consistência. Ajuste as rampas de desaceleração, a prova de binário e os tempos de atraso do travão durante a comissionamento com cargas representativas. Por segurança, garanta que o travão é à prova de falha e capaz de segurar a carga independentemente do VFD. Uma boa coordenação travão-VFD é essencial para arranques suaves, posicionamento preciso e conformidade.